Ο ύφαλος Περιστερά βρίσκεται 2 ναυτικά μίλα μακριά απο το λιμάνι της Ιεράπετρας. Το μέγιστο βάθος των 15 μέτρων τον καθιστούν μια ιδανική επιλογή κατάδυσης απο σκάφος για αρχάριους δύτες, μαθητές ή ακομα και για πιο έμπειρους που απλά θέλουν να καταδυθούν. Η ζωή εδώ είναι τυπική ενός μεσογειακού υφάλου. Μικροί Ροφοί, κοπάδια απο Μελανούρια, Σκάροι, Σμέρνες και Χταπόδια είναι συχνά εδώ. Η τοποθεσία του υφάλου επιτρέπει πελάγικά ψάρια όπως είναι τα Μαγιάτικα τα οποία συναντούμε συχνά. Πιο σπάνια συναντούμε και χελώνες καρέτα καρέτα. Το σημείο προσφέρεται και για νυχτερινές καταδύσεις απο σκάφος όπου συχνά βλέπουμε μικρές γαρίδες στις σχισμές των βράχων.